描述
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上,实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化(FA)用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a),改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构(图1b)。这样一来,上报生产实绩,接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个模块,每个模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个模块;富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
**NIB** Reliance Electric PSD AC Flexpak 0-48680-525
Allen Bradley 2711P-B6M5DX Panelview Plus 600
Allen Bradley 1336F-BRF75-AA-EN 7.5HP AC Drive **NIB**
SIEMENS Simatic S5 CPU 6ES5 943-7UA22
Dover Flexo WH3D-I-2000-I10 WebHandler 3 WH3 **NEW**
Allen Bradley 1400-PB51A Powermonitor LNC
Allen Bradley Logix 5343 Processor 1768-L43/A
SIEMENS 352PEA21V1TNNAW Controller 352 PEA21 **NEW**
SIEMENS Operator Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0
Mitsubishi MELSEC Coax Link Board AJ71AR21
**FS** GE VersaMax CPU w/Ethernet IC200CPUE05-CG
**NIB** Mitsubishi FR-A540-7.5K-NA A500 10/15 HP
Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L551/A
FS Allen Bradley 1756-IF4FXOF2F Analog Combo
**NIB** Reliance Electric Analog I/O 61C351A
SIEMENS Industrial Ethernet ESM TP80 6GK1105-3AB10
Allen Bradley SLC 500 Serial Interface 2760-FF-1
Bailey Fischer & Porter 6″ Vortex 4 Flow Meter **XLNT**
**NIB** Reliance Electric Analog Input 61C542A
Allen Bradley Powerflex 700 5 HP 20BD8P0A3AYNARC0
Allen Bradley Powerflex 70 10 HP 20AD014F3AYNANC0
Reliance Electric ESI 9172 30HP DC Drive ESI9172 *XLNT*
Mitsubishi MELSEC A2UCPU CPU **XLNT**
**NIB** Allen Bradley 2755-L7RA/D Bar Code Scanner
**NIB** Lincoln Motors LM03995 3HP Dynapar Encoder
Control Technology Thermocouple Input 901F-2551 2551-1
Reliance Electric Drive Board 8042510B 804.25.10B
Reliance Electric Drive Board 8044620E 804.46.20E
Kawasaki 50607-1091 Servo Power Block *NIB*
Toshiba Teach Pendant TPH-2A Looks New!!!
Allen Bradley PowerFlex 70 5HP 20AE6P1C0AYNNNC0
FS Allen Bradley Position Module 1440-TPS02-01RB 04/10
Telemecanique XBT F024110 Terminal XBTF024110
NIB GE 6KAF343007E$-A1 AC Drive 6KAF343007E$A1
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