描述
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
FANUC A16B-2201-0792-03C VISION CPU A16B2201079203C_
Siemens 6EV3055-0DC or 6EV 3055-0DC Netzteil
FANUC A16B-1210-0070-08F BOARD A16B1210007008F
SIEMENS 6SE2103-1AA00 SIMVERT P 6SE21031AA00 _
SIEMENS 6ES5-944-7UA21 CPU MODULE 6ES5944-7UA21
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E4809-747-005
Siemens G34901-D2003 or G34901D2003 Bedienerterminal
Siemems 6ES5135-3KA13 Rack mit 6ES5955-3LC14
FANUC A06B-0373-B177-7000 AC SERVO MOTOR
FANUC A16B-1210-0250-03A BOARD A16B1210025003A
MITSUBISHI PD21B MELDAS MAZAK CNC POWER SUPPLY
Siemens C98043-A1204-L21Simoreg Reparatur
SÜTRON BT20N/101130 BEDIENTERMINAL HV000672
AEG MODICON REMOTE AS-P890-000 I/O PROCESSOR
LABOD THYRISTOR-REGLER 133 GN 3 DZM 380/400-25-4Q KRF
SIEMENS 6SC6000-0NA02 SIMODRIVE 6SC60000NA02
Siemens 6FX1113-2AA01 Netzteil
YASKAWA UTOPH-81AWF ENCODER
FANUC A16B-2200-0760-01A RAM FILE A16B2200076001A
MAGNETEK VARIABLE FREQUENCY DRIVE GPD-333 DS043
FANUC A061L-0001-0093 BEDIENTERMINAL MDT947B-2B_
YASKAWA UTOPH-500UB FEEDBACK UNIT/ENCODER
OKI LQ-4072G 6-PULSE THYRISTOR UNIT LQ4072G
SIEMENS 6SC6100-0NA01 SIMOVERT 6SC61000NA01
WITTUR WVD34.010.W2.0 LUST SERVODRIVE 4KW / 7,3 KVA
INDRAMAT NAM1.3-08 LINE FORMER
SIEMENS 6SE2105-3AA00 or 6SE21053AA00 SIMOVERT P
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