Description
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、性价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产性能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（最大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
Siemens Simatic S5 6ES5135-3KB13 + 6ES5955-3LC14
Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-4EA0 + ROD 426
Siemens Simatic S7 Moby ASM 475 6GT2002-0GA10 NEU
Heidenhain Maßstab Satz LB326 mit 2x ML 320 251228-14
Siemens Simatic S7 Panel TP170 B 6AV6545-0BB15-2AX0
Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-3EA0 + ROD 426
SEW Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A0040-5A3-4-00 6,6kVA 4kW
Siemens Simatic S5 Rack 6ES5955-3NC13 6ES5-955-3NC13
Siemens Simatic S5 IP242 6ES5242-1AA31 6ES5-242-1AA31
Siemens Simatic S7 Panel PP17-II 6AV3688-3ED13-0AX0
SIEMENS Simodrive 6SC6100-0GA11 C98043-A1304-L12-15
NUM Servomotor Servo Motor BMH1427N5AF1C CNC 3000 U/min
SEW Eurodrive Movitrac MCF40A0015-5A3-4-00 3,0kW
FANUC Alpha Servo Motor A06B-0215-B300 AIS 4/5000 NEU
Siemens Sinumerik I/O Modul 6FC3984-3RA 6FC3-984-3RA
AEG Thyristorleistungssteller THYRO-P 1P 400-37H
Siemens Sinumerik Panel 10,4″ TFT 6FC5203-0AB11-0AA2
Siemens Sinumerik Panel OP032S 6FC5203-0AB20-1AA0
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka ACR-PHG 6FR2024-0AA01
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM11-0AA0
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB14 6ES5-921-3WB14
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB14 6ES5-921-3WB14
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB14 6ES5-921-3WB14
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB14 6ES5-921-3WB14
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6100-0GB12
Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB14 6ES5-921-3WB14
Siemens SIMODRIVE 611 Regeleinschub 6SN1118-0BJ11-0AA0
Siemens Simatic S5 Sinec 6GK1143-0TA02 6GK1-143-0TA02
Siemens Simatic S5 CP535 6ES5-535-3LB11 6ES5535-3LB11
Siemens Sinumerik Service Board 6FC5114-0AA02-0AA0
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
Siemens Sinumerik MPC Interface 6FX1132-1BA01 Version D
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UB21 6ES5-943-7UB21 CPU943B
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