Description
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：
NEW ALLEN BRADLEY 2760-RB FLEXIBLE INTERFACE MODULE
SIMPLEX STAINLESS STEEL MECHANICAL PRESS
METTLER TOLEDO TRB 8300 TURBIDITY TRANSMITTER SENSOR
CYTEC CXM256S MICROWAVE SWITCHING SYSTEM
NEW MTL HONEYWELL 8931-PS-AC-HON ZONE 1 POWER SUPPLY
SIEMENS 6ES5941-7UB11 SIMATIC S5 CPU 941 MODULE
SEIBERCO AIM4500DSL03K11002 MOTOR CONTROLLER
NEW SCHAEVITZ LINEAR GAGE HEAD SENSOR GCD-121-2000-1283
ENDRESS + HAUSER PROWIRL 70W DN80, VORTEX FLOWMETER
NEW PACIFIC SCIENTIFIC SERVO CONTROLLER MODEL SC402-010
METTLER TOLEDO RETRACTABLE HOUSING INTRAC 777 52402148
NEW GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR
PARTICLE MEASURING SYSTEM PMS CLS-920 & CLS-930
OCEAN OPTICS INC SD2000 FIBER OPTIC SPECTROMETER
SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN STEPPER / SERVO BOARD 221797
SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN MX2000 CONTROLLER 221794
SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN MX2 POWER & I/O BOARD 224042
ALLEN BRADLEY1784KT/B COMMUNICATION MODULE FOR ISA/EISA
NEW MAGPOWR HDB10W, MAGNETIC PARTICLE BRAKE, MODEL HDB
NEW ALLEN BRADLEY 2755DM6 DECODER FOR BAR CODE MODULE
NEW KAYDON KF060XP0L REALI SLIM BALL BEARING 6″ BORE
MILLIPORE ENTEGRIS WCDP025L1 WCDP PUMP NONFILL LV25GP
NEW KUNKLE 171S LIQUID RELIEF VALVE 1″ SST
FANUC A06B-0533-B551 AC SERVO MOTOR MODEL 3-0S
NEW UV FLUID MECHANICS 151100-2150 SAFETY RELIEF VALVE
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