Description
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的信息如图6(c)所示。
Endress+Hauser FMB70 ABC1H1200CAA Deltapilot S **NEW**
GE Fanuc 90-30 Devicenet Scanner # HE693DNT250
Allen Bradley SLC 500 5/04 Processor 1747-L543P Ser. B
Mitsubishi MELSEC I/O Module AJ35PTF-28AR AJ35
Omron NC Unit(Pulse Output) Cat. # C500-NC111-V1
NIB Mitsubishi Ethernet Module QJ71E71-B5
FS Allen Bradley Memory Module 1756-M12 03/10
Cutler Hammer AC Drive SV9F20AC-5M0B00
V.I.P. 03902-04-A09-07 Operator Terminal **XLNT**
**NIB** Yaskawa CPU Module JAMSC-B1072B-1 B1072B-1V
**NIB** Allen Bradley 1797-ACNR15/C CONTROLNET ADAPTER
Electro Cam Input Module PL-1746-C01-R1
**NIB** Allen Bradley Encoder 845D-SJEL25BNFW1
Cutler Hammer 7.5HP AC Drive MVX9000 MVX007A0-4
SIEMENS Analog Input Module 6ES5-465-4UA11
**FS** Siemens Diagnostic Repeater 972-0AB01-0XA0
*FS* GE Fanuc Analog Input IC693ALG222C IC693ALG222
FS Allen Bradley High Speed Counter 1769-HSC 06/10
Allen Bradley Powerflex 70 20AD8P0A3AYNANC0 5HP
NIB Allen Bradley 2HP Drive 1336S-BRF20-AA-EN4
Allen Bradley Analog Output 1769-OF8V
GIDDINGS & LEWIS 502-03362-00 Up Data Acquisition
Reliance Electric Thyristor Rectifier # 78177-1W
GE Servo Motor Controller IC800SSI104D2A LNC
GE SVCA480D Voltage Conditioner Plate 480V **NIB**
GE Fanuc Analog Output IC200ALG327A IC200ALG327
GIDDINGS & LEWIS 502-03782-02R1 Encoder 5020378202R
Allen Bradley ControlLogix 1756-MIV
**FS** Allen Bradley MicroLogix 1100 1763-L16BWA /B
Reliance Electric Analog Output 61C365
Reliance Electric Analog I/O 61C351A
Telemecanique TSX SCG 1131 TSXSCG1131 TSX SCG1131
Allen Bradley 20AD2P1A3AYNNNC0 1HP PowerFlex 70 *NEW*
**NIB** Reliance Electric Transistor 402410-221AW
Reliance Electric 16 Slot Rack # 57C331A
GE Fanuc 90-30 10 Slot PLC System IC693CPU331 Analog
Allen Bradley 3HP Drive # 1305-BA06A-DE
**NIB** Reliance Electric AutoMax # 57C414
Hitachi Intelligent Ethernet I/F Module LAN-ETH
Honeywell 620-0049 Chassis
Allen Bradley RTD Input 1769-IR6 06/2010
**NIB** Reliance Electric Rectifier Stack 86466-87R
Allen Bradley Ethernet Module 1756-ENBT
Sick Auto Ident 888 I/O Box with 25′ cable *NIB*
Reliance 3V4160 3HP GV3000 /SE AC Drive **LNC**
**FS** Allen Bradley 1756-IF8 Analog Input 06/10
FS Allen Bradley 1756-OF4 Analog Output Module 06/10
Omron CPU Unit CQM1-CPU45-EV1 OD214
**FS** Allen Bradley 1756-PB72/C Power Supply 07/09
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