描述
将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点,使用LD或LDNOT指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言,尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号,分配I/O地址
利用梯形图编程,首先必须确定所使用的编程元件编号,PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC,其内部元件的地址编号如下表所示,使用时一定要明确,每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲,配置好的PLC,其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的(如果有模拟量,则模拟量的路数与实际的也要相当),故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路,编程时按点号建立逻辑或控制关系,接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了,同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
Indramat Servo Controller Ecodrive DKC01.1-040-7-FW
Mettler Toledo PH-Meßgerät Delta 340 Labor
Advantech PC-LabCard PCI-1612B 4port RS-232/422/485
Siemens Simovert Umrichter 6SE2103-3AA00 2,8kVA 1,50kW
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-7BB01 + 1xRAM
Siemens Simatic NET CP524 6ES5524-3UA13 NEW in a Box
Siemens Sinumerik MMC 101 6FC5210-0DA10-0AA1 8MB MMC101
Siemens TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0 6AV6-545-0BA15-2AX0
Siemens Simatic S5 Power Supply 6EV3053-0DC 3 Mon. Gar.
Fanuc Memory Board A20B-0008-0480 / 03A
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM21-0AA0 Version B
Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB13 6ES5-951-7LB13 NEU OVP
Siemens Simatic S5 6ES5951-7LB14 6ES5-951-7LB14 NEU OVP
Siemens Sinumerik Maschinsteuertafel 6FC5103-0AD01-0AA0
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