Description
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
HELDT&ROSSI SM805DC FREQUENZUMRICHTER Reparatur
YASKAWA SERVOPACK CACR-SRA5AC YASKAWA GA6000142
SIEMENS 6RB2030-0FA01 POWER BD 6RB20300FA01
FANUC A16B-1210-0080-04B BOARD A16B1210008004B
SIEMENS 6ES5 928-3UA12 SIMATIC S5 6ES5928-3UA12
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Okuma E0227-702-005 BUBBLE MEMORY CARD
Okuma Typ F SN: 8000-39-264 Absolute Encoder
Okuma Typ F SN: 8000-41-243 Absolute Encoder
FANUC A16B-2200-0252-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025206
Okuma E4809-032-496-F Platine
Siemens 6FX1126-8BA00 or 6FX11268BA00 Servo Interface
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
SIEMENS 1LA7166-2AA60-Z KAEFIGLEUUFERMOTOR
SIEMENS 1LA5166-2CA60-Z KÄFIGLÄUFERMOTOR
BAUER BF60-04W/D11MA4-TF-ZW or BF 60 04W-D11MA4-TF-ZW
AEG MODICON AS-B243-110 CONVERTER A/D10VDC
AEG MODICON AS-B243 CONVERTER A/D
SIEMENS 6RB2060-0FB00 or 6RB 2060-0FB00 PLATINE
FANUC A16B-2200-0120-07C BASE0
BERGES ELECTRONIC AC-INVERTER CO SINUS AOC 11
FANUC A16B-2200-0021-04C BASE2
FANUC A16B-2200-0131-138 BASE1
SEW EURODRIVE MDS 60A0015-5A3-4-00 UMRICHTER MOVIDRIV
FANUC A16B-1212-030-08A BOARD
FUJI A14B-0061-B001 POWER UNIT
Siemens SMP16-CPU040 Platine
Siemens SMP16-CPU040 or 6AR1300-0JD20-0AA0 Platine
YASKAWA USAREM-03CE20B AC SERVO MOTOR
FANUC A02B-0094-C021 CRT/MDI UNIT
MODICON AS-P451-522 REMOTE I/O PROCESSOR 200 SERIES
SIEMENS 6SN1130-1AA12-0BA0 SIMODRIVE
BAUMÜLLER BUS 2-30/45-30-003 STROMRICHTER
Okuma E0227-702-005 BUBBLE MEMORY CARD
Okuma Typ F SN: 8000-39-264 Absolute Encoder
Okuma Typ F SN: 8000-41-243 Absolute Encoder
FANUC A16B-2200-0252-06C 4-AXES CONTROL A16B2200025206
Okuma E4809-032-496-F Platine
Siemens 6FX1126-8BA00 or 6FX11268BA00 Servo Interface
公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各可靠品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商！
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