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Description

l程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。

 

l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:

 

Siemens 6SN1146-1BB02-0​CA0 SIMODRIVE 611

SIEMENS 6RB2000-0GB01 BOARD 6RB20000GB01

SIEMENS 6FM1705-3AA00 SIMATIC S5 WEGERFASSUNG

MITSUBISHI 310L or MB971 BEDIENERTERMINA​L

SIEMENS 6DD1601-0AD1 SIMADYN D 6DD16010AD1

FANUC A06B-6057-H203 SERVO AMPLIFIER A06B6057H203_

SIEMENS 6SA8242-0BC01 PLATINE 6SA82420BC01

SIEMENS 6SE2108-3AA01 or 6SE21083AA01 SIMOVERT P

Bosch SM15/30-TC or 060841-105 Drive

INDRAMAT TDA 1.3-100-3-A00 SPINDLE DRIVE Reparatur

BOSCH 046182-116 PANEL M.G.

GUTTLER-HAMMER 1775T PMPP1700 PANELMATE

YASKAWA SGDB-75VDY178 SERVOPACK

SIEMENS 1FK6085-7AF71-1​AH0 3~BRUSCHLESS SERVOMOTOR

SIEMENS 1FK6083-6AF71-1​AG0 3~BRUSCHLESS SERVOMOTOR

SIEMENS 6SC6500-0UC01 BOARD 6SC65000UC01

SINUMERIK 3ME A 472 485 or A472485 SIEMENS

Siemens 6EV3055-0DC or 6EV 3055-0DC Netzteil

TELEMECANIQUE AXM 172 ANALOG OUTPUT AXM172

SIEMENS 6AV3520-1EL00 SIMATIC COROS OP20 6AV35201EL00

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