S3-Chassis Enterasys 

Description

2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。

• 　　2编程语言的形式
• Mitsubishi MR-SB50 AC Servo

  MDS-B-SP-185 MITSUBISHI SPLINDLE DRIVE

  FANUC A16B-1000-0190-​12A BOARD A16B1000019012A

  MITSUBISHI MDS-A-CV-300 POWER SUPPLY Austausch

  FANUC SERIES 18-M OPERATOR CONSOLE

  YASKAWA SGDB-60VDY44 SERVOPACK

  FANUC A06B-0756-B101*​3100 or 12S AC SPINDLE MOTOR

  SIEMENS 6ES5921-3WB13 SIMATIC S5 6ES5-921-3WB13_

  SIEMENS 6FX1113-0AA00 SINUMERIK SYSTEM 8 MS100 CPU

  OSP3000 OKUMA BEDIENTERMINAL OSP 3000

  Fanuc A20B-2000-0170-​03B Board Rack

  Bosch SD-B5.250.030-1​0.000 Buerstenloser Servomotor

  FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30

  INDRAMAT KDV 1.2-100-220/300​-115 POWER SUPPLY

  Bosch SPM50-TB or 06253-106 Drive

  MITSUBISHI A2ACPUR21S1 CPU

  YASKAWA SERVOPACK CIMR-MR5N4015 CONVERTER VS-656 MR5

  BBC VERITRON AAD-1801-V1 UMRICHTER AAD1801V1

  AAD-1801-V1 BBC VERITRON UMRICHTER

  FANUC A20B-0007-0040/​03A CARD

  SIEMENS 6ES5 955-3LC41 POWER SUPPLY 6ES5955-3LC41

  Fanuc A06B-0758-B300#​3100 or 18S AC SPINDLE MOTOR

  YASKAWA CACR-HR15BB SERVOPACK

  SIEMENS C98043-A1240-L2​-09 OR C98043-A1240-L2​09 BOARD

  CACR-IR 3-AXIS YASKAWA SERVO DRIVE QUALITY SERVICE REP