Description
从事嵌入式开发的往往是非计算机专业人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计非常发达的今天，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试最有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
高级的ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个精确有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
Siemens Sinumerik Kuka ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12
Bosch Servo Controller Servodyn TYP: SM 10/20-TC1 10A
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DG21-0AA0 V.E
Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 03420 Out NEW
Danfoss Frequenzumrichter 12,6kVA VLT 3011 175H7273 RFI
Weber WSG100 Operator Panel + Controller WSG 100
Siemens Simoreg Komfortregler C98043-A1098-L11
Siemens Sinumerik DUALPORT PCB 6FX1124-0BA03 A0103
ABB ACS600 Frequenzumrichter 6,0kVA 4kW ACS601-0006-3
FANUC Power Supply Module PSMC-30HV A06B-6083-H230 NEW
Siemens Simatic S5 Moby 6GT2002-0AA00 + 6GT2002-0AB00
Siemens Sinumerik 6FC5103-0AE01-0AA1 6FC5147-0AA15-0AA1
Siemens Sinumerik 6FC5103-0AC02-0AA1 6FC5147-0AA15-0AA1
FANUC Power Unit A20B-1000-0770-01 Power Supply
Siemens Servomotor 1FT5064-1AF71-4EA0 + ROD 426
Siemens Sinumerik OPI-VGA-BG Karte 6FX1147-1BA01
Siemens Sinumerik Servo Karte 6FX1126-8BB00
Siemens Sinumerik CPU Master Karte 6FX1122-5CD00 NEU
Bosch Servo Controller Servodyn TYP: SM 10/20-TC1 10A
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7014-0TP50-Z +C23+G91
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7021-0EP50-Z H0021
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1123-7AB02 Board
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1127-4AD01 Board
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-2AB03 Board
Siemens Sinumerik Sirotec FBG 6FX1135-7BB01 NEU
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-5CD01 Board
Siemens Simatic S5 6ES5944-7UA22 6ES5-944-7UA22 CPU944B
Siemens Simatic S5 CPU944 6ES5944-7UA22 6ES5-944-7UA22
SICK Lichtvorhang 30-FGS FGSS1200-21 1012612 NEU
Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11
Siemens Simatic S5 OP15-B OP-15-B 6AV3515-1MA01
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-2AB01 Board
Siemens Sinamics Basic Line Module 6SL3130-1TE22-0AA0
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-1AC02 C07 NEU OVP
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