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第三是操作系统,真正用在软PLC里的实时系统是比较多的,包括实时Linux系统,windows+实时补丁。实时操作系统是软PLC的一个基础,实时操作系统的选择,考虑更多的是实时性、开发的开放程度、费用问题。目前来讲,在国际上比较多的三个操作系统,实时Linux、windows、Vxworks,像史陶比尔公司机器人用的是QNX,实际上在Linux、windows的平台上,从理论上来讲,这两个操作系统实际上不是实时操作系统,但是,它们两个操作系统打完补丁以后,可以满足绝大多数的应用需求,包括数控机床的需求都可以满足的,只要精度要求不是特别的极端,都是可以做到的。实时Linux,对于很多做装备的来说,有优越性,不要钱,第二,Linux有个好处就是病毒少,有的客户抱怨,因为机床是由windows系统插着运动控制卡,开机床的工人,用数控界面来看电影,客户要求说陈博士,能不能换掉这个windows系统?选择Linux软PLC,就解决了。
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