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描述

l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统

l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：

Siemens Simodrive 611 Drossel 6SN1111-0AA00-0​CA0 36KW

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA

Bosch Rexroth SPS CL200 Analogbau E-ana B-LP-EANA

Siemens Simatic S5 CP525 CP 525 6ES5525-3UA21

Siemens Simatic S5 Analog 6ES5465-7LA12 6ES5-465-7LA12

Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AA00-0​BA0 25A Vers.C

Siemens Simatic S5 6ES5095-8MA03 6ES5-095-8MA03

Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AA00-0​BA0 25A Vers.A

Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AA00-0​BA0 25A Vers.C

Siemens Simatic S5 6ES5465-8MC11 6ES5-464-8MC11 V07

Siemens Sinumerik 880 NC CPU Card 6FX1121-3BA01

Siemens S7 6ES7405-0KA01-0​AA0 6ES7-405-0KA01-​0AA0

Heidenhain Maßstab LC 181 ML 240mm 29529601 LC181

SPS OMRON CAM POSITIONER 3F88L-120A

VEGA Kapazitiver Grenzschalter 900mm CAP26A XGBSSTXXKR

Siemens Simatic S5 CPU942 6ES5942-7UA13 6ES5-942-7UA13

PRO-FACE GPH70-LG41-24VP Handypanel Touchscreen

Siemens Simadyn C Module 6DC3036-1AC

Siemens Simatic S7 CP441-1 6ES7441-1AA02-0​AE0 NEU OVP

Siemens Simodrive 611 6SN1123-1AA00-0​HA1 Top Zustand

1 Platinen PC Computer CPU 486 H15.11.103 V01 A00 IBM

Siemens Sinumerik 6FC5100-0AB01-0​AA0 6FC5101-0AB01-0​AA0

Siemens Simovert P 6SE20-00 6SE 20-00 1,5kW Umrichter