描述
大型机控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的。CS1H机最大配置可达5000多点。三菱的Q系列的高档机，控制点数也可达8192点。
超大型机控制点数可达万点，以至于几万点、10几万点、几十万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。西门子的S7-417-4机，其控制点数可达128K开关量输入、128K开关量输出，或8K的模拟量入及模拟量出。
应该讲，以上这种划分是不严格的，只是大致的，所介绍的情况也是会有变化的，目的只是帮助读者建立控制规模的概念，以便于日后便于进行系统配置及使用。
3．按结构特点分:
可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
Siemens Sinumerik 6FC1120-0CA01-0AA0 6FC11200CA010AA0
Siemens Sinumerik 6FC1120-0CA01-0AA0 6FC11200CA010AA0
Siemens Sinumerik 6FC5112-0EA01-0AA0 6FC51120EA010AA0
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-50-300-W1-220
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-050-300-W1-000
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.2-30-300-W1
Siemens Simatic Net S5 CP2430 6GK1243-0SA20
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0BC 6EV-3055-0BC
Siemens 6ES7412-2XG00-0AB0 6ES7-412-2XG00-0AB0 Ver.06
Siemens 6ES7412-2XG00-0AB0 6ES7-412-2XG00-0AB0 Ver.08
FANUC AC Servo Motor Control Unit A02B-6089-H104 NEW
INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-2.1-030-300-W0 + MOD
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