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4正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极最好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0NK00-0AA2 NEUWERT
Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6108-0SG01
Siemens Sinamics Single Motor Modul 6SL3120-1TE23-0AA3
FANUC Control Board A20B-1000-0550
Siemens Sinumerik 6EW1861-3BA Ascom 77-738-0
INDRAMAT AC- Servo Controller TDM-1.2-30-300-W0
Siemens S7 6ES7318-2AJ00-0AB0 6ES7-318-2AJ00-0AB0
Siemens S7 6ES7318-2AJ00-0AB0 6ES7-318-2AJ00-0AB0
Siemens Simatic S5 6ES5247-4UA11 6ES5-247-4UA11
Siemens Simatic S5 IP247 6ES5247-4UA11 6ES5-247-4UA11
INDRAMAT Servo Controller TDM2.1-30-300-W0 NEUWERT
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2203-8DK26-1 E260
INDRAMAT Power Supply TVM-2.4-050-220/300-W1/220/380
Siemens Simatic S5 IP243 6ES5243-1AA12 6ES5-243-1AA12
Siemens Sinumerik Power Supply 6EW1861-3AA 6EW-1861-3AA
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