描述
现代的DCS与PLC的差别是相当小的，从具体的技术区分而言，DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库，可以通过全量通信来保证每个DPU内的数据映象都是一致的，而PLC更多的关注单机工作，就算是联网，也假定两台PLC之间只需要少量的数据交换，所以采用的主从结构的请求应答方式通信。全量和增量通信并不能说明那一种更为高级或者更好，只能说应用的领域不同，对于实时性要求高的环境增量通信是一种很适合的工作模式，而对于低速的大型控制系统，全量通信却可以很好的保证可靠性和稳定性，可以确保每一个DPU使用的数据都是同基于同一时间切片的，这也就是DCS采用定时扫描的原因之一。
Bosch Servo Controller Servodyn TYP: SM 10/20-TC1 10A
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7014-0TP50-Z +C23+G91
Siemens Simovert Masterdrives 6SE7021-0EP50-Z H0021
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Siemens Sinumerik Sirotec FBG 6FX1135-7BB01 NEU
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-5CD01 Board
Siemens Simatic S5 6ES5944-7UA22 6ES5-944-7UA22 CPU944B
Siemens Simatic S5 CPU944 6ES5944-7UA22 6ES5-944-7UA22
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Siemens Simatic S5 IP241 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11
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