描述
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
FANUC I/O Base Unit A03B-0801-C009, A20B-1001-0030
ASEA Brown Boveri, ABB DSCA 121
ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130
SIMENS SINUMERIC 810G 6FX1130-0BA02 OPERATOR PANEL
Siemens 6SN1124-1AA00-0BA1 & 6FC5412-0FA10-0AA0
FANUC BMU 1M-1 A87L-0001-0084 / 07c tested, warranty
Yaskawa Yasnac JANCD-SP20b -02 LX3 control , tested
Fanuc A06B-0113-B078#0008 AC MOTOR A0.5/3000 A8B W/KEY
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